Product Support / YDLIDAR

YDLIDAR SDM18 Support

เอกสารและเครื่องมือสำหรับ SDM18 — เซนเซอร์วัดระยะ Single-Point ToF LiDAR พร้อมคู่มือภาษาไทย คู่มือผู้ผลิต และแหล่งตัวอย่างการพัฒนาระบบ

0.2–18 m*50 / 100 / 250 Hz3.3 V DCUART / I²CSingle-Point LiDAR

Start Here

คู่มือภาษาไทย IRB Labs

แนะนำให้อ่านฉบับภาษาไทยก่อนเริ่มต่อวงจรและใช้งานจริง เพื่อทำความเข้าใจข้อกำหนดไฟเลี้ยง ขาสัญญาณ และชุดคำสั่ง

YDLIDAR SDM18 — Thai User & Development Guide

คู่มือภาษาไทยที่ IRB Labs เรียบเรียงจากเอกสารผู้ผลิต ครอบคลุมสเปก วิธีต่อสาย UART/I²C, ทดลอง Windows / Linux และพื้นฐานการสื่อสารกับ MCU

อ่าน / ดาวน์โหลดคู่มือภาษาไทย (PDF) ↗

Official Documents

เอกสารต้นฉบับจาก YDLIDAR

ไฟล์ PDF ที่ IRB Labs จัดเก็บไว้บน Cloudflare ตามต้นฉบับที่ได้รับจากผู้ผลิต

01 / DATASHEET

SDM18 Datasheet V1.0

สเปก, มิติ, Pinout, การเลือก UART/I²C, พารามิเตอร์และคุณสมบัติเลเซอร์

อ่าน PDF ↗02 / DEVELOPMENT

Development Manual V0.1.0

เฟรมข้อมูล UART, คำสั่ง Hex, CRC16, baud rate และรีจิสเตอร์ I²C

อ่าน PDF ↗03 / USER MANUAL

SDM18 User Manual V1.0

การทดสอบบน Windows ด้วย EaiLidarTest และตัวอย่างการใช้งานบน Linux / ROS1

อ่าน PDF ↗

Software & Developer Resources

SDK / Software / ROS / Examples

เครื่องมือและตัวอย่างจาก YDLIDAR และ Yahboom ลิงก์ภายนอกอาจมีการเปลี่ยนเวอร์ชัน ควรตรวจสอบไฟล์ README ก่อนใช้งาน

04 / WINDOWS

EaiLidarTest / LidarViewer

หน้าโปรแกรมทดสอบและเครื่องมือของ YDLIDAR สำหรับตรวจค่า SDM18 ผ่าน USB–Serial

เปิดแหล่งข้อมูล ↗05 / SDK

YDLidar-SDK

SDK ทางการสำหรับพัฒนาและอ่านข้อมูลจากอุปกรณ์ โปรดตรวจรายการรุ่นที่รองรับในเวอร์ชันที่ใช้

เปิดแหล่งข้อมูล ↗06 / ROS1

YDLIDAR ROS Driver

ซอร์สโค้ดไดรเวอร์ ROS1; ตัวอย่าง SDM18.launch อยู่ในคู่มือผู้ผลิต

เปิดแหล่งข้อมูล ↗07 / ROS2

YDLIDAR ROS2 Driver

ไดรเวอร์ ROS2 จากผู้ผลิต: ตรวจ branch, launch/config และ ROS distribution ก่อนติดตั้ง

เปิดแหล่งข้อมูล ↗08 / YAHBOOM

SDM18 Resource Pack / Examples

ตัวอย่างและข้อมูลเสริมสำหรับ SDM18 จาก Yahboom รวม Linux, ROS/ROS2 และการพัฒนา MCU

เปิดแหล่งข้อมูล ↗09 / DOWNLOAD

Yahboom Full Resource Folder

โฟลเดอร์ Google Drive ที่ Yahboom แชร์ผ่าน repository; เนื้อหาอาจเปลี่ยนได้ตามผู้ให้บริการ

เปิดแหล่งข้อมูล ↗

Before Power-On

เริ่มต้นใช้งานอย่างปลอดภัย

01 / POWERตรวจแรงดันและขาต่อ

SDM18 ใช้ไฟเลี้ยง 3.3 V ตรวจสอบขา 5 (3.3V), ขา 6 (3.3V LASER), GND และมุมมองของขั้วต่อก่อนจ่ายไฟ ห้ามต่อ 5V ตรง

02 / INTERFACEเลือก UART หรือ I²C

เลือกโหมดที่ Power-on: UART ให้ pin INT ต่อ GND; I²C ใช้วิธีเลือกโหมดตาม Datasheet และตรวจ logic level 3.3V

03 / FIRST TESTเริ่มวัดและอ่านค่า

ใช้ USB adapter และ EaiLidarTest บน Windows หรือตัวอย่าง SDK เริ่มวัดผ่านคำสั่ง Start Scan โดยค่าระยะแสดงเป็น mm

โปรดทราบ: SDM18 เป็น LiDAR วัดระยะเพียงหนึ่งทิศทาง ไม่ใช่ LiDAR 2D หมุน 360°; ระยะสูงสุด 18 m ระบุภายใต้เงื่อนไขเป้าหมายสะท้อนแสง 80% การใช้งานจริงขึ้นอยู่กับผิววัตถุและสภาพแวดล้อม และไฟเลี้ยงต้องเป็น 3.3V ตาม Datasheet

Need Help?

Technical Support

แจ้งรุ่นอุปกรณ์ วิธีต่อสาย ระบบปฏิบัติการ และอาการที่พบ เมื่อต้องการความช่วยเหลือจาก IRB Labs

contact@irblabs.co